Dal 2016, con molta esperienza in molti casi di successo nel sistema di stoccaggio automatizzato di navette, Huade ha sviluppato 3 generazioni di navette a 4 vie, la 1ns generazione è stata sviluppata per la fabbrica di liquori con funzione anti-esplosione, la 2ns generazione è stata progettata con funzione idraulica, la versione attuale è la 3rd generazione più stabile e conveniente.
4-Way Shuttle è un'attrezzatura di movimentazione automatizzata per il sistema di stoccaggio ad alta densità. Attraverso il movimento a 4 vie della navetta e il trasferimento di livello della navetta da parte del paranco, si ottiene l'automazione del magazzino. Questa attrezzatura intelligente per la movimentazione dei materiali può viaggiare in 4 direzioni lavorando in modo efficiente e flessibile su più corsie e sfruttando appieno lo spazio con meno restrizioni. La navetta si collega al sistema RCS tramite rete wireless e viaggia verso qualsiasi postazione di pallet lavorando con il paranco.
La navetta a quattro vie è dotata di un PLC indipendente per il controllo della marcia, dello sterzo e del sollevamento.
Il sistema di posizionamento trasmette la posizione delle coordinate chiave dello shuttle a quattro vie al PLC.
Al PLC vengono inviate anche informazioni come la carica della batteria e lo stato di carica.
Il funzionamento locale della navetta a quattro vie è realizzato tramite un terminale palmare tramite comunicazione wireless.
Quando si verifica un allarme, la navetta a quattro vie passa alla modalità manuale e si arresta normalmente. L'arresto di emergenza viene utilizzato solo quando la posizione della navetta supera il limite, o si verifica una collisione o si verifica un allarme di arresto di emergenza.
un. La navetta a quattro vie ha le seguenti funzioni di sicurezza:
Protezione contro la collisione del confine ferroviario
Protezione anticollisione per ostacoli nel binario
Protezione anticollisione per ostacoli nei rack
Protezione da sovracorrente per motore
Protezione da cortocircuito della batteria/sovracorrente/sottotensione/sovratensione/alta temperatura
B.La navetta a quattro vie ha le seguenti funzioni di rilevamento:
Rilevamento pallet durante il prelievo
Rilevamento della posizione del pallet vuoto prima dello stoccaggio del pallet
Rilevamento del carico sulla navetta
La pianificazione del percorso del robot e la gestione del traffico del robot consentono ai gruppi di robot di lavorare insieme in coordinamento, di cooperare tra loro senza influenzarsi a vicenda e di conseguenza massimizzare le prestazioni. RCS è anche responsabile del monitoraggio dello stato operativo dei robot, della registrazione dello stato di ciascun robot e dell'ulteriore determinazione della necessità di manutenzione per robot specifici. Considerando lo stato operativo della stazione di ricarica e l'esecuzione dell'attività corrente, RCS predispone la direzione di ricarica necessaria per i robot che necessitano di alimentazione, registra, riassume e analizza tutte le informazioni di allarme provenienti dai robot, quindi informa il personale di manutenzione, consiglia la diagnosi e la riparazione metodi e garantisce ulteriormente l'affidabilità dell'intero sistema.
Orario postale: 03-dic-2020