Navetta a 4 vie
Breve descrizione:
La navetta a 4 vie è un'apparecchiatura di movimentazione automatizzata per sistemi di stoccaggio ad alta densità. Attraverso il movimento a 4 vie della navetta e il trasferimento a livello della navetta da parte del paranco, si ottiene l'automazione del magazzino.
La navetta a 4 vie è un'apparecchiatura di movimentazione automatizzata per sistemi di stoccaggio ad alta densità. Attraverso il movimento a 4 vie della navetta e il trasferimento a livello della navetta da parte del paranco, si ottiene l'automazione del magazzino. Questa intelligente attrezzatura per la movimentazione dei materiali può viaggiare in 4 direzioni lavorando in modo efficiente e flessibile su più corsie e sfruttando appieno lo spazio con meno restrizioni. La navetta si collega al sistema RCS tramite rete wireless e viaggia verso qualsiasi posizione pallet che lavora con il paranco.
La navetta a quattro vie è dotata di un PLC indipendente per controllare la marcia, la sterzata e il sollevamento.
Il sistema di posizionamento trasmette al PLC la posizione delle coordinate chiave dello shuttle quadridirezionale.
Al PLC vengono inoltre inviate informazioni quali la carica della batteria e lo stato di carica.
Il funzionamento locale della navetta a quattro vie è realizzato tramite un terminale palmare tramite comunicazione wireless.
Quando si verifica un allarme, la navetta a quattro vie viene commutata in modalità manuale e arrestata normalmente. L'arresto di emergenza viene utilizzato solo quando la posizione dell'inversore supera il limite, si verifica una collisione o si verifica un allarme di arresto di emergenza.
un. Lo shuttle quadridirezionale ha le seguenti funzioni di sicurezza:
Protezione dalle collisioni sui confini ferroviari
Protezione anticollisione per ostacoli nel binario
Protezione anticollisione per ostacoli nelle cremagliere
Protezione da sovracorrente per il motore
Protezione da cortocircuito della batteria / sovracorrente / sottotensione / sovratensione / alta temperatura
b.La navetta a quattro vie ha le seguenti funzioni di rilevamento:
Rilevamento pallet durante il prelievo
Rilevamento della posizione del pallet vuoto prima di immagazzinare il pallet
Rilevamento del carico sulla navetta
La pianificazione del percorso del robot e la gestione del traffico dei robot consentono ai cluster di robot di lavorare insieme in modo coordinato, di cooperare tra loro senza influenzarsi a vicenda e di conseguenza massimizzare le prestazioni. RCS è anche responsabile del monitoraggio dello stato operativo dei robot, della registrazione dello stato di ogni robot e della determinazione ulteriore se è necessaria la manutenzione per un robot specifico. Considerando lo stato operativo della stazione di ricarica e l'attuale esecuzione dell'attività, RCS predispone la direzione di carica necessaria per i robot che necessitano di alimentazione, registra, riassume e analizza tutte le informazioni di allarme provenienti dai robot, quindi avvisa il personale di manutenzione, consiglia la diagnosi e la riparazione metodi e garantisce inoltre l'affidabilità dell'intero sistema.
